今天跑paddle里的代码，发现paddle里可以跑，但放到pycharm下面跑不了了，捣鼓了一下午，原来是包版本的问题，希望能对读者有一点点用。在pycharm的terminal中查看python版本，发现变成了3.7，然后就可以下载paddlepaddle啦，记得要指定为2.4.0版本。下载好python 3.7的环境（我直接用anaconda下载虚拟环境，我的pycharm用的是anacon

openmv官网上讲得太简略了，我是比较好奇算法的，看了一篇讲PID的，讲得很好。一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）请先理解这篇非常棒的文章。现在结合openmv提供的代码看看注释一律在代码下面先复习一下Δt和dt的关系，下面用得着，别笑，我忘了from pyb import millis#返回代码执行到当前的时间from math import pi, isnan#p

我今天用linux编译包含头文件的c文件出错了，找了一下午。最后发现需要两个.c文件一起编译就是说，我有apple.c apple.h文件。然后pear.c引用了apple.h中的文件，那么需要apple.c和pear.c一起编译，也就是 gcc apple.c pear.c另外，搜索后发现了一些头文件的知识点#include<xxx.h>是引用系统中的头文件，而#include“xx

我只是应用一下说明一下，本文会详细说一下如何通过TabularCPD构造条件概率分布CPD（condition probability distribution）表格，以及各个参数的意义，如果需要完整的贝叶斯网络案例请看这个大神首先咱是这么个网络先把点点连起来，前面是箭头出来的事务，后面是箭头到达的事务，如L->Nfrom pgmpy.models import BayesianNetwor