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- @cuglizhen
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cartographer建的大地图障碍物堵塞路径规划 仿真
cartographer建的大地图障碍物堵塞路径规划
ROS使用Neor_mini和VLP-16 Gazebo仿真
1、安装gtsam依赖（自己找，这个包里存在LOAM，需要这个库）2、安装neor mini包git clone https://github.com/COONEO/neor_mini.gitcd neor_mini/mini_sim18_wsrosdep install --from-paths src --ignore-src -r -ycatkin_make此处如果出错，原因在于ca...
到底了