自动驾驶中常用的词汇介绍ACC：自适应巡航adaptive Cruise Control （控制辅助类术语）实时监测车辆前方行驶环境，在设定的速度范围内自动调整行驶速度，以适应前方车辆和/或道路条件等引起的驾驶环境变化。ADAS：先进驾驶辅助系统advanced driver assistance systems利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并通

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ubuntu编译opencv时出现CMake Error: CUDA_nppi_LIBRARY (ADVANCED)这个是由于cuda9以上不再支持2.0架构解决办法：在编译的命令里面添加一条-D WITH_CUDA=OFF就行了。...

数据增强(Data Augmentation)人工智能，或者说计算机视觉的一个最终目标在于构建一个真正可适用于真实世界复杂环境的系统。而就目前所应用的机器学习系统而言，大部分采用了有监督的学习方法，也必然导致了需要广泛收集图像样本，并进行对应的图像标注的工作。而人力时有穷尽，高质量的样本集图片又是构建一个优秀的机器学习系统的关键因素。使用适当的数据增强方法可以将数据集的数量增大十倍以上，从而极大

ViLBERT（Vision-and-Language BERT）是一个专为处理视觉和语言信息而设计的模型，通过双流结构分别处理图像和文本输入，然后在顶层通过共注意力机制（Co-Attention）将两种信息结合起来。与ViLBERT类似，它使用单一的Transformer模型来同时处理视觉和语言信息，通过将图像的区域特征与相应的文字描述一起编码，实现了对图像和文本的联合理解。视觉语言模型的不断发

1、下载安装pytorch，collections包validation.py#!/usr/bin/env python3# -*- coding: utf-8 -*-import logginglogger = logging.getLogger(__name__)def flatten_dict(obj,out=None):assert isinstance(obj, dict), 'dict

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如果显卡数量在4张以上，在nvidia-smi信息后会非常的慢，非常的卡。尤其在只在乎计算量服务器的时候。我试过把8张卡 tesla K80 显卡一个个拆下来 8张、7张 6/5/4/3/2/1试试nvidia-smi 结果速度都一样。需要4到5分钟时间，甚至都不出直接死机。解决方法开始的时候以为是driver没有安装好，但是使用nvidia-smi之后可以显示GPU信息，只是疑惑Persiste

NPE SDK能够帮助开发者做什么事情？Qualcomm骁龙神经处理引擎（Neural Processing Engine, NPE）SDK 能够帮助有意创建人工智能（AI）解决方案的开发者，在骁龙移动平台上（无论是CPU、GPU还是DSP）运行通过Caffe/Caffe2或TensorFlow训练一个或多个神经网络模型，且无需连接到云端，实现边缘计算。NPE SDK能帮助开发者在骁龙设备上运行受