左手坐标系和右手坐标系是三维空间下两种不同的坐标系，而且无法通过旋转将左手坐标系转换到右手坐标系。与其相对应的，有左手定则和右手定则，主要是用来确定叉积的朝向或者说旋向。首先，规定二维坐标，X轴朝右、Y轴朝上，推广到三维空间，需要确定的是Z轴是朝前还是朝后。一、左手坐标系所谓左手坐标系，指的是通过左手来确定的一个三维空间坐标系。1.1 确定左手坐标系的方式下面总结了三种可以确定左手坐标系的方法。1