目录解决的需求一、高级定时器TIM1/TIM81、时基单元2、与其他定时器的比较①、与基本定时器时基单元的比较②、与通用定时器功能的比较3、CK_INT与CK_CNT二、高级定时器TIM1/TIM8的输出比较功能1、输出比较的中“比较”2、PWM单路输出及其配置3、PWM双路互补输出及其配置4、演示效果三、PWM双路互补输出的死区时间与刹车实现1、死区时间①死区时间的应用背景②死区时间的相关寄存器