状态空间表达式的MATLAB建模设本节中,具有r个输入、m个输出的n阶线性定常系统的状态空间表达式为X˙(t)=AX(t)+BU(t)\dot{X}(t)=AX\left(t\right)+BU\left(t\right)X˙(t)=AX(t)+BU(t)Y(t)=CX(t)+DU(t)Y(t)=CX(t)+DU(t)Y(t)=CX(t)+DU(t)其中，X(t)=[x1(t)⋮xn(t)],U(

MATLAB判别控制系统的稳定性需要用到的函数：1.直接判定：eig函数使用方法：>> eig(A)eig函数用于求取特征值和特征向量，此 MATLAB 函数 返回一个列向量，其中包含方阵 A 的特征值。不论系统的模型A是传递函数、状态方程还是零极点模型，且不论系统是连续还是离散的，均可以使用eig函数。2.图解判定：pzmap函数使用方法：>> pzmap(A)用图形的方