本文主要说明petalinux从工程创建到加载xsa到编译启动的步骤，以及vitis软件开发步骤。环境基于ZYNQ UltraScale+ MPSoc EG系列，默认petalinux及vitis已安装完毕。本文示例版本：vitis名词解释Workspace：当打开Vitis软件平台时，创建workspace，用来存储工程数据。Platform：是硬件部件（XSA）和软件部件（BSP，FSB等）的

petalinux_project\components\plnx_workspace\device-tree\ 目录下的设备树是软件自动生成的，最好不做修改，xilinux提供了一个用户设备树，该设备树为：petalinux_project\project-spec\meta-user\recipes-bsp\device-tree\files\system-user.dtsi。2、执行peta

在控制面板---程序---启用或关闭Windows功能，然后将所有关于Hyper-V的功能全部关闭。以下图片的红框部分以及继续下滑的虚拟机平台选项。打开 Windows 安全中心 --- 设备安全性 --- 内核隔离 --- 内核隔离详细信息，然后将内存完整性保持关闭。问题发生场景为在虚拟机中嵌套使用虚拟机，因此不光物理机要支持虚拟化，同时虚拟机也要支持虚拟化，即嵌套虚拟化问题。

这个文件是由petalinux-package --image 打包kernel rootfs device-tree这个三个文件合成的image.ub文件，也就是说，当你启动mpsoc的时候，你最终只需要两个文件BOOT.bin image.ub。PMU的配置文件，但这个不是必须的，用户是可选的，MPSOC有LPD.FPD.PL三路电源轨，PMU是为了更好的管理电源和控制功耗，一般情况下，大部分