Antlr4的强大建立在灵活的语法定义和可扩展性的基础之上。这一版本新增了import功能，且语法（parser）、词法（lexer）可拆分成独立的文件，从而增加规则的可复用性。引入访问者、监听器模式，使解析与应用代码分离。语法规则表述也更为简单，更贴近自然语言的习惯。本文将以 Antlr4.9.3 版本为基础环境进行讲解。

FilterSecurityInterceptor继承自AbstractSecurityInterceptor抽象类，位于ss过滤器链的末尾，承担了权限控制的最后一步重任：授权验证。AbstractSecurityInterceptor定义了授权校验的主流程，并提供了多个扩展点方法。大部分应用场景下，开发人员都无须重写整个鉴权流程，继承AbstractSecurityInterceptor或Fil