光流描述的是图像上每个像素点的灰度的位置（速度）变化情况，光流的研究是利用图像序列中的像素强度数据的时域变化和相关性来确定各自像素位置的“运动”。研究光流场的目的就是为了从图片序列中近似得到不能直接得到的运动场。光流法的前提假设：- （1）相邻帧之间的亮度恒定；- （2）相邻视频帧的取帧时间连续，或者，相邻帧之间物体的运动比较“微小”；- （3）保持空间一致性；即，

allocator是STL为自己的模版容器所设计的标准空间配置器。处于std命名空间下今天我要讲的的allocator的源码在我的github上，地址为 mySTL 是我模仿标准STL写出的代码，并添加了注释。allocator简介allocator为一个模版类，我们使用的时候一般都会将其绑定到一个具体的类型上。如下：allocator<int> alc;allocator大致需要实现如下功能：

什么是线程池大家都知道，我们在打开一个应用的时候，操作系统是要做很多的事情的，动态链接、装载、分配虚拟空间、等等等等，其实一个应用的打开同时也伴随着一个进程的建立。进程的建立是需要时间的，在进程上开线程也是需要消耗CPU时间,操作系统需要分配给新开的线程地址空间、栈空间、寄存器等，在线程结束的时候，操作系统又将这些东西回收（着同样需要消耗时间）。所以我们在多线程的处理中如果遇到要很多次地开启线程去

原理以下解释基于Richard Szeliski所著 Computer Vision: Algorithms and Applications线性混合操作 也是一种典型的二元（两个输入）的 像素操作 ：g(x) = (1 - alpha)*f_0(x) + alpha *f_1(x)通过在范围 0 –> 1 内改变 alpha ，这个操作可以用来对两幅图像或两段视频产生画面叠加 （cross-