大模型指基于海量数据训练、参数规模庞大（通常达百亿至万亿级别）的通用人工智能模型，其特点是通过预学习获得广泛知识后，能通过微调适应多种任务。LLM则是大模型家族中专门处理自然语言文本的单一模态类型，其核心能力集中于理解、生成和推理文本内容。‌‌。

大模型指基于海量数据训练、参数规模庞大（通常达百亿至万亿级别）的通用人工智能模型，其特点是通过预学习获得广泛知识后，能通过微调适应多种任务。LLM则是大模型家族中专门处理自然语言文本的单一模态类型，其核心能力集中于理解、生成和推理文本内容。‌‌。

人工智能（Artificial Intelligence，AI）是研究开发用于模拟、延伸人类智能的理论方法与技术体系，涵盖机器学习、自然语言处理、计算机视觉等核心领域，涉及数学、计算机科学、神经科学等多学科交叉融合。‌了解人工智能的定义和范畴‌：‌掌握基础数学知识‌：‌学习编程语言‌：python和R比较：https://cloud.tencent.com/developer/article/10

人工智能（Artificial Intelligence，AI）是研究开发用于模拟、延伸人类智能的理论方法与技术体系，涵盖机器学习、自然语言处理、计算机视觉等核心领域，涉及数学、计算机科学、神经科学等多学科交叉融合。‌了解人工智能的定义和范畴‌：‌掌握基础数学知识‌：‌学习编程语言‌：python和R比较：https://cloud.tencent.com/developer/article/10

‌‌。机器人仿真通过物理引擎和传感器模拟构建虚拟环境，允许机器人在无风险条件下进行大量试错训练。例如，加州大学伯克利分校与NVIDIA合作的框架中，双手机器人通过仿真训练实现了98.7%的跨模态操作成功率。‌强化学习通过奖励机制和策略优化，使机器人在仿真中学习复杂操作。清华大学的RLinf-VLA框架支持多样化模型（如OpenVLA和OpenVLA-OFT），结合LoRA技术降低计算成本，实现动作

‌‌。机器人仿真通过物理引擎和传感器模拟构建虚拟环境，允许机器人在无风险条件下进行大量试错训练。例如，加州大学伯克利分校与NVIDIA合作的框架中，双手机器人通过仿真训练实现了98.7%的跨模态操作成功率。‌强化学习通过奖励机制和策略优化，使机器人在仿真中学习复杂操作。清华大学的RLinf-VLA框架支持多样化模型（如OpenVLA和OpenVLA-OFT），结合LoRA技术降低计算成本，实现动作

‌：指具备感知、理解并能在现实世界执行复杂操作的技术，通过传感器、运动控制模块实现物理世界中的“感知-决策-执行”闭环。‌‌。

LLM（大语言模型）是一种通过海量文本数据训练、具备理解和生成人类语言能力的人工智能模型，其参数规模达数十亿甚至万亿级，能够执行文本生成、翻译、问答等语言处理任务。AI Agent（Agnet AI），俗称智能体，是一种能够自主完成任务规划、执行和决策的智能系统，其核心是通过机器学习和大语言模型技术实现自主决策与多任务处理。‌：通过激光雷达、深度相机等传感器融合，构建物理世界的三维动态模型（如自动

LLM（大语言模型）是一种通过海量文本数据训练、具备理解和生成人类语言能力的人工智能模型，其参数规模达数十亿甚至万亿级，能够执行文本生成、翻译、问答等语言处理任务。AI Agent（Agnet AI），俗称智能体，是一种能够自主完成任务规划、执行和决策的智能系统，其核心是通过机器学习和大语言模型技术实现自主决策与多任务处理。‌：通过激光雷达、深度相机等传感器融合，构建物理世界的三维动态模型（如自动