在这篇文章中，我介绍了大约一年前我为一些项目（工作和私人）介绍的开发模型，结果证明非常成功。我一直想写一段时间，但我从来没有真正找到时间这么做，直到现在。我不会谈论任何项目的细节，只讨论分支策略和发布管理。为什么要git？有关Git与集中式源代码控制系统相比的优缺点的详细讨论，请参阅网站。那里有很多火焰战争。作为开发人员，我更喜欢Git，而不是今天的所有其他工具。Git真的改变了开发...

https://blog.csdn.net/luodonghuan1/article/details/46573501单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay_us( )和毫秒级delay_ms( )。1.普通延时法这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，不过要做的比较精准还是要下一番功夫。下面的代码是在网上搜到的，经测试延时...

FreeModbus是一款开源的Modbus协议栈，但是只有从机开源，主机源码是需要收费的。同时网上也没有发现比较好的开源的Modbus主机协议栈，所以才开发这款支持主机模式的FreeModbus协议栈。本版FreeModbus版本号更改为V1.6，特性如下：新增加的主机源码与原有从机的风格及接口保持一致；支持主机与从机在同一协议栈运行；支持实时操作系统及裸机移植；为应用提供多种请求模式，用户可以

FreeModbus开源协议栈的（六）FreeModbus状态机和事件总结从FreeModbus源码中能够发现有很多状态机，了解这些状态机能更快的理解FreeModbus源码流程。下面逐个介绍各个状态机的流程和驱动机制。由于modbus有3种封包模式ASCII，RTU，TCP，这里就以最常用的RTU为例，从源码进行分析，此例程为源码中的win32例程，不过不影响探究流程。分析有不对的地方，欢迎指正

FreeModbus开源协议栈的移植和详解（四）概述在前面几篇文章中，对FreeModbus文件的源码进行了分析，还剩下与平台相关的接口部分，在这里通过对FreeModbus在STM32上的移植过程为例来介绍FreeModbus的接口部分。一、移植前的准备移植FreeModbus之前需要准备好FreeModbus源码，关于源码的获取方式，参考我之前的文章:https://blog.csdn.net

https://blog.csdn.net/guxiaonuan/article/details/73775519?locationNum=2&fps=1本文将教给你如何安装 VS2015，如果你还想了解 VS2015 的使用，请猛击：在 VS2015 下运行C语言程序 与此同时，我们还提供了非常优秀的C语言教程。这套教程由C语言中文网站长执笔，将多年的编程经验灌输其中，典型的..

上位机须按照MODBUS协议的命令格式发送数据（包括计算的CRC值），从机才能正确辨识数据。若无CRC值，从机将返回含有错误号的应答包，不会得到正确结果。标准的做法，发送前计算CRC值并一起发送，接收后也计算CRC值并与接收的校验码对比是否相等，以辨别数据是否准确。计算CRC有相应的方法和代码，我觉得很繁琐，倒不如用现成的计算器算算，在线的比较好用，不错。在线计算网址一： http://www.i

目录LED状态说明SWIM接口STM32的JTAG / SWD接口LED状态说明闪烁红色：ST-LINK/V2连接到计算机后，第一次USB枚举过程红色：ST-LINK/V2与计算机已建立连接闪烁绿色/红色：目标板和计算机在进行数据交换绿色：通讯完成橙色（红色+绿色）：通讯失败SWIM接口下面为ST-Link/V2 SWIM接口定义：由于STM8的SWIM接口只需要4根连接线，所以ST-LINK/V

如图：

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