本文介绍了如何将基于STM32 HAL库的硬件I2C OLED驱动移植到MSPM0系列MCU上的过程。主要内容包括：1. 环境配置：使用CCS开发环境，基于TI官方示例进行移植。2. 关键修改：将HAL库的I2C通信函数替换为DL库函数，特别注意地址转换（0x78→0x3C）和数据包格式调整。3. 移植步骤：创建工程、配置I2C参数、修改OLED驱动核心函数（OLED_WR_CMD和OLED_WR

之前我一直使用阻塞式的按键消抖，虽然用在实时性不强的裸机系统问题不大，但感觉一直很膈应，因为我的宗旨是能不用delay就不用delay（笑)，所以我写了这样一个程序来记录一下。我的设备是STM32F411CEU6，使用HAL库，利用CUBEMX生成代码，开启TIM4设置20ms定时中断，然后KEY4_Pin是我定义的外部中断引脚。思路就提供到这了，还有非常多的功能不完善，我也不知道该如何改进了，欢