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C++中求解二次规划问题(OSQP)的一个使用实例
库的安装(eigen/OSQP/OSQP-eigen)及其他实例可以参考这个链接。,其中常数项对二次型求解没有影响,可以直接忽略。由于二次规划问题求解器默认的求解形式为。以下面的一个优化问题求解为例。Cmakelist文件如下。
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到底了
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库的安装(eigen/OSQP/OSQP-eigen)及其他实例可以参考这个链接。,其中常数项对二次型求解没有影响,可以直接忽略。由于二次规划问题求解器默认的求解形式为。以下面的一个优化问题求解为例。Cmakelist文件如下。