时间好快，一晃研究生也毕业了，目前楼主在做视觉SLAM方向，后面会陆续写一些视觉SLAM的研究。先写一个在创业公司期间做过的预研小项目。2017年楼主养了一只小兔子，经常在外实习没有时间照顾，就想着怎么给它固定时间喂食还能远程遥控，和实习公司老板聊了一下，他支持我在业余时间预研一款智能宠物喂食器。想着自己还有些stm32的底子，就决定大干一场。展示视频：具体效果请见传送门 ↓...

本人模式识别小硕一枚，目前帝都某校研一在读。寒假自己用opencv做了一个对PCB板的好坏的检测，拿出来和大家一起学习讨论，这篇博文也是我在CSDN上发表的第一篇文章，欢迎各路大神指导。基本思想是通过定焦的工业摄像头，对放置于卡槽中的PCB进行拍摄并取ROI，与标准的PCB图片进行模板匹配，两者二值化后相减并中值滤波，在缺损处用红色矩形标出，最后只命名输出缺损PCB图片。为了给大家更好的演示，我将