数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据技术，卡尔曼滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。卡尔曼便于计算机编程实现，并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理。卡尔曼滤波是目前应用最为广泛的滤波方法，在通信，导航，制导与控制等多领域得到了较好的应用。

PS通过GTX实现SFP网络通信2

vivado 与 VIO 核输出探针进行交互

vivado 使用 Tcl 命令来与 JTAG-to-AXI Master 核进行交互、使用 Tcl 命令来执行 ILA 测量

zynq PL、PS交互---AXIHP

BPSK与QPSK调制解调matlab仿真对比、卷积码编码方式选择

从图可以看出，原始信息码元为25个，编码后信息码元长度为50个，即编码码率为1/2，与（2,1,7）相呼应。仿真参数设计为：原始信息码元为随机生成的随机数，编码器初始值为“1000000”，卷积编码约束为（2,1,7），即编码长度n=2，信息长度k=1，编码约束长度m=7；卷积码的编码多项式为：f1=1+x3+x4+x5+x6,f2=1+x+x3+x4+x6；从图中可以看出，经过QPSK解调后的数

vivado 时钟域交汇

vivado 创建主时钟

vivado 充分利用 IP 核