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数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据技术，卡尔曼滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。卡尔曼便于计算机编程实现，并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理。卡尔曼滤波是目前应用最为广泛的滤波方法，在通信，导航，制导与控制等多领域得到了较好的应用。

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zynq PL、PS交互---AXIHP