然后再次右键PWL_runnable_10ms，选择new_port_access，选择read_data和write_data，表示每10ms循环读写输入输出接口的数据。BSW（基础软件）配置：配置通信（CAN/LIN/Ethernet）、存储（NVM）、诊断（UDS/OBD）等模块。RTE（Runtime Environment）生成：自动生成 SWC 与 BSW 交互的中间层代码。分层架构管

在chatgpt输入，我有个EXCEL，它有4列，第一列是序号，第二列是机号，第三列是日期，第四列是能耗。解：工作表名称不匹配：确保代码中的工作表名称与您实际的工作表名称相匹配。如果您的工作表名不是"Sheet1”，请将代码中的ThisWorkbook.Sheets(“Sheet1”)更改为实际的工作表名称。解：一般的EXCEL格式是不支持使用宏的，将文件另存为为EXCEL启用宏的工作表（.xls

minimum snap轨迹规划本文代码以及其他概念可参考https://blog.csdn.net/q597967420/article/details/76099491本文仅对该博文程序部分做进一步解释minimum snap是在定义路径点、阶次轨迹一般用n阶多项式(polynomial)来表示，即p(t)=p0+p1∗t+p2∗t2……+pn∗tn=∑i=0npi∗tip0+p1*t+p2*

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1、可以用display接信号线，看看是不是值为NaN,这样是测不出维度是多少的，因为是无效值。2、看一看是不是积分器代入初值的时候，维数不对应，比如明明是五维向量，代入了一个4维的初值，程序肯定报错的3、有的时候用Fcn产生一个列向量，会出现未知错误，建议用constant，然后输入一个列向量4、ctrl+D 刷新一下...

直接使用contourf，需要有[X,Y] = meshgrid(x,y), 并用Z=f(X,Y)来生成Z轴。但是如果一开始Z轴坐标就不是x,y用函数生成的，而是有个默认的测试数据，又该如何用来画MAP图呢?生成图如下：（为防止数据泄露，所以我修改了亿点数据（捂脸），各位看官请见谅）

2、选中E列，ctrl+G,选择可见单元格（注意选中可见单元格也依旧不能直接复制粘贴，这就是EXCEL很操蛋的地方）。1、我们先新建一个sheet2，选中sheet1中上述所有值，ctrl+G，选择可见单元格后，按ctrl+C, 将被筛选后的值复制到sheet2中。我们通过VLOOKUP在被筛选后的sheet1的E列填入相关值。我们首先复制“信号名称”这一列，放入chatgpt,得到翻译的英文结果

在实验界面中，要注意我们的原project是在RP选项里，这里可以理解为“读”界面，专门用来看外界对VCU值的更改（比如显示屏的人机交互），在“读”界面，我们是不能对我们所选取的变量在INCA里更改的，因为它们现在是测量变量，即使修改了，系统也会让它们跳回默认值。如果你的硬件是581，就只选择USB， 如果你用的是PEAK，就选J2534，点击OK（选择多也不要紧，就是有点卡）选择581和PEAK