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(二)solvepnp 单目三维位姿估计--------利用二维码求解相机世界坐标

本文是通过相机拍摄二维码得到世界坐标和图像坐标点对,求解相机的姿态或目标(二维码)的姿态。文章转自:https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/77848588博主代码:https://github.com/xukeqin/PnP实现平台:IDE:visual studio 2013使用库:Eigen opencv2.4.9...

论文精读——CenterNet :Objects as Points

论文题目:Objects as Points论文地址:https://arxiv.org/pdf/1904.07850.pdf发布时间:2019.4.16机构:UT Austin,UC Berkeley代码:https://github.com/xingyizhou/CenterNetAbstract目标检测识别往往在图像上将目标以轴对称的框形式框出。大...

SORT 目标跟踪算法源码分析

有关SORT的论文早先就已经拜读过了,一直想写这篇文章的源码解析,终于有时间来写了。论文解读请参考:SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING (SORT)论文阅读笔记论文地址:https://arxiv.org/abs/1602.00763github地址:https://github.com/abewley/sort以下用到的图片转自HaoBB...

Python调用海康威视网络相机之——python读取相机rtsp码流显示画面

搜罗了网上一些关于如何在python中实现海康威视相机的连接与画面播放的资料,最直接的方式是通过rtsp流来实现。海康的rtsp协议格式如下(参考:海康相机使用RTSP):rtsp://[username]:[passwd]@[ip]:[port]/[codec]/[channel]/[subtype]/av_stream主码流:rtsp://admin:12345@192.168....

Caffe学习之——手写数字识别例程

上篇已完成虚拟机下Ubuntu,CPU版的Caffe的安装与编译;在此基础上运行手写数字字体的例程。1.mnist数据集下载;在caffe/data/mnist目录下有get_mnist.sh脚本文件,在终端运行后会完成如下文件的下载:将终端定位到Caffe根目录cd ~/caffe下载MNIST数据库并解压缩,生成四个文件./data/mnist/get_mnist.sh    t10k-ima

#caffe
Caffe学习之——虚拟机下Ubuntu16.04 安装caffe教程

我的电脑是win10 64位,i5的笔记本;安装了虚拟机,并在虚拟机下装了Ubuntu16.04系统。本文介绍在虚拟机的linux系统下安装caffe的过程。1.安装caffe;在终端复制如下命令即可,自动下载安装caffe;git clone https://github.com/BVLC/caffe.git2.安装必要的相关依赖项;sudo apt-get install git cmake

Intel Neural Compute Stick 2代部署步骤

环境介绍:我是win 7 64位系统,用VMware虚拟机装了个Ubuntu 16.04LTS 64位的linux系统;接下来是参照Intel给的参考步骤开始部署2代NCS的工作环境。官方资料:https://software.intel.com/en-us/articles/OpenVINO-install-Linux#set-the-envienment-variables要求...

JAVA 实现 json文件的生成与导出

本人对于java的语法不是很熟,算是半路突然入坑这种,之前实现过python生成json文件并导出.json文件;怎料java的语法有些出入,现整理做个笔记; 推荐个Json格式化工具:json格式化工具 首先了解下JSON的基本语法吧:1.json的四个基本规则(1)并列的数据之间用逗号' , '分隔(2)映射用冒号' : '表示(3)并列数据的集合(数组)用方括号...

#java#json
Tensorflow 模型文件结构、模型中Tensor查看

转自:https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/79672874参考:https://www.jb51.net/article/142183.htmtensorflow训练后保存的模型主要包含两部分,一是网络结构的定义(网络图),二是网络结构里的参数值。1.  .meta文件.meta 文件以 “protocol buffer”格式保存...

#tensorflow
TensorFlow学习——tf.space_to_batch函数用法解析

tf.space_to_batch 函数space_to_batch(input,paddings,block_size,name=None)定义在:tensorflow/python/ops/array_ops.py。参见指南:张量变换>分割和连接用于 T 型的4维张量的 SpaceToBatch。这是更一般的SpaceToBatchND的...

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