本报告基于NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）SGO-2021-01自动驾驶系统事故报告数据，对1078起有效事故进行了全面分析。报告涵盖数据来源、多维度统计、事故场景分类与责任判定，并从研发、运营、政府管理和乘客角度提出改进建议。