前边的文章：开关电源闭环控制为啥需要补偿网络–3型运算放大器介绍简单的介绍了为什么电压型的开关电源的采样回路需要补偿，本章节具体讨论下补偿网络的参数计算以及仿真对比。本文前提：开关电源为电压控制BUCK线路，输入电压Vinmax为12V，Vramp为1.5V，Fw为100kHz参考如下图：本文主要包含以下内容：一、3型误差放大器参数设计二、补偿后的幅频相频曲线仿真前提：开关电源为电压控制BUCK线

概述F28335共有六祖ePWM，每组都有两个独立的输出，每组都如下图所示，有7个子模块：时基，计数比较，动作确认，死区设置，PWM斩波设置，事件触发，故障捕获。从下边这张图可以比较清晰的看出PWM信号在芯片内部的信号走向：时间基准模块产生时钟基准；计数器根据时间基准进行计数，当计数器过零、到达PRD，到达CMPA、CPMB都会给动作限定子模块发出信号；动作子模块根据设定打出对应的PWM信号给到死

引言电压模式的BUCK变换器存在的常见缺点：1、在没有前馈补偿的时候，对输入源的跳动响应较慢；2、在不加入电感电流控制的时候，由于不直接对电感电流进行采样，因此不能实时的控制电感电流，有可能在某些负载极端变化时，系统直接奔溃；3、LC组成的二阶系统存在谐振点，谐振峰随负载变化而变化，不容易做到完全消除；峰值电流模式的BUCK变换器存在的常见缺点：1、占空比大于50%时，存在次谐波震荡的问题，需要添

本文包含以下内容：一、控制系统稳态误差概述二、计算稳态误差的一般方法（静态误差系数法）三、simulink验证一、控制系统稳态误差概述如下图，E(s)为以输入为定义的误差。稳态误差指的就是:用终值定理可得：影响ess的因数：系统自生的结构参数（传递函数），外部作用的类型（阶跃、斜坡、加速度），外部作用的位置（误差、输入）。二、计算稳态误差的一般方法（静态误差系数法）1、判定系统稳定性，系统稳定是系