web_video_server功能包的功能是，对ROS中发布了图像、视频类的话题，通过这个功能包可以订阅这些话题，然后对图像压缩，通过网络传输出去，别可以通过网页的形式访问图像，这样就可以比较方便的获取ROS中的图像画面，而不需要在每一台需要访问图像的设备上都安装上ROS。例如给地址中加入quality=10调整图像质量，可以观察到图像的质量明显的下降，如果在网络不流畅的条件下，可以通过调整图像