本篇博文阐述了线激光三维重建成像系统的原理、系统标定和激光轮廓条纹中心提取的方法。其中重难点在于系统的标定（相机标定和光平面方程的标定）和激光轮廓高精度提取，二者精度决定了整个系统的测量精度。后续将针对上面提到的整个过程进行代码实现。......

根据三个互相垂直的面进行单视图重构，该博文只进行到一半。

接上面两文：三维重建之条纹投影结构光（一）https://blog.csdn.net/beyond951/article/details/123361852?spm=1001.2014.3001.5501三维重建之条纹投影结构光（二）——四步相移+三频外差法https://blog.csdn.net/beyond951/article/details/123769596?spm=1001.2014

单视图几何Vanish Point（消失点/灭点）计算方法——Robert_T_Collins（罗伯特·柯林斯）算法

近期测试一个电容测高的项目，对电容两端测高。每次需要对电容两端测高，求得高度差，进行管控遇到一下问题：1、原图为32位的深度图，通过halcon打开，因为高度信息太小，图像一片黑2、将深度图转为灰度图后，如何能自动识别电容，并在两端创建ROI区域先解决第一个问题：思路本质在于将深度图信息数据进行拉伸，然后将拉伸信息后的图像转为byte第一种：基于线性变换将高度信息进行变换，高度信息低时拉高，过高时

单视图几何Vanish Point（消失点/灭点）计算方法——Robert_T_Collins（罗伯特·柯林斯）算法

基于halcon的模板匹配、位姿变换、胶宽检测、胶路连续性测量和卡尺工具的使用

该系列为条纹投影结构光学习笔记，一共分为四篇。第一篇记录文献阅读的笔记，对重要知识点进行摘录介绍。本篇以理论知识推导为主，主要从以下三个方面进行介绍，首先介绍条纹投影的三角测量原理；然后介绍相位主值的求解和相位展开；最后介绍相位和高度的模型，即相高模型。本篇博文不涉及具体的代码实现。条纹投影结构光测量原理...

在看北邮鲁鹏老师的三维重建的课程过程中，去官网找到有三个作业。现将三个作业里面的第一个作业相机标定完成。总体来说，可以分为三个部分，即图像坐标点和世界坐标点的获取；映射矩阵的生成，相机内参的求解三个部分。

相机标定是获得目标工件精准坐标信息的基础。首先，必须进行相机内参标定，构建一个模型消除图像畸变；其次，需要对相机和机器人的映射关系进行手眼标定，构建一个模型将图像坐标系上的点映射到世界坐标系。主要分为背景知识、相机内外参模型推导、编程代码实现三个部分。