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一道面试题:双臂机器人晶圆检测的事件驱动调度与防死锁设计
用离散事件仿真解决双臂机器人晶圆检测调度:优先队列驱动事件,freeTime 保证双臂串行,activeCount 限制在途片数从结构上防死锁。附完整 C++ 代码与踩坑总结。
到底了

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用离散事件仿真解决双臂机器人晶圆检测调度:优先队列驱动事件,freeTime 保证双臂串行,activeCount 限制在途片数从结构上防死锁。附完整 C++ 代码与踩坑总结。