运行的时候需要首先让仿真平台开始运动，这时候由于我们已经把UR5的程序改成一行了，所以UR5就不会动，可能抓夹RG2还在动，呆job，别管他，仿真还在运行的时候运行py文件，在cmd或者编译器里都行，会弹出一个控制框，这个就是pygame的界面（或许是），界面会显示摄像头看到的实时的东西，仿真环境里也同时有RGB图和深度图，随便放几个模型就可以看出来，用py文件最前面提到的按键控制机器人运动，空格