8，只选择运行ESP-IDF PowerShell 环境，因为后面编译环境我们需要编译环境，然后点击完成。4，插上开发版，输入下载命令，如果你只插上了Esp32的开发版就可以直接输入。3，等待安装前系统检测完成，如果需要应用修复，则点击应用修复完成后点击下一步。idf.py build 下载，如果你还有其他开发版，则需要你输入你的串口号，2，打开后出现如下则继续，否则删除重装，下面我们输入相关命令