05接口隔离在组件构建过程中，某些接口的直接依赖常常会带来很多问题、甚至根本无法实现。采用添加一层间接（稳定）接口，来隔离本来互相紧密关联的接口是一种常见的解决方案。Facade 外观模式为了降低系统的复杂性。一个常见的设计目标是使用子系统间的通信和相互依赖关系。为子系统中的一组接口提供一个一致的界面，Facade 模式定义了一个高层接口，这个接口使得这一子系统更加容易使用。Facade 更多的是

第三章 卡尔曼滤波文章目录第三章 卡尔曼滤波3.1 引言3.2 卡尔曼滤波器的信号模型模型分析3.3 卡尔曼滤波算法算法总结3.1 引言卡尔曼滤（Kalman）滤波和维纳（Wiener）滤波都是以最小均方误差为准则的最佳线性估计或滤波。但是，维纳滤波自由适用于平稳随机信号，而卡尔曼滤波则没有这个限制，这是它们最大的区别。另外，在处理方法上，它们也有很大不同。维纳滤波是根据全部过去和当前观测数据 x

3 队列队列是一种特殊的线性表，特殊之处在于它只允许在表的前端（front）进行删除操作，而在表的后端（rear）进行插入操作，和栈一样，队列是一种操作受限制的线性表。进行插入操作的端称为队尾，进行删除操作的端称为队头。队列中没有元素时，称为空队列。队列的数据元素又称为队列元素。在队列中插入一个队列元素称为入队，从队列中删除一个队列元素称为出队。因为队列只允许在一端插入，在另一端删除，所以只有最.