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三步骤详解张正友标定法

1998年,张正友提出了基于二维平面靶标的标定方法,使用相机在不同角度下拍摄多幅平面靶标的图像,比如棋盘格的图像,然后通过对棋盘格的角点进行计算分析来求解相机的内外参数。第一步:对每一幅图像得到一个映射矩阵(单应矩阵)H一个二维点...

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