传统A*算法有一个估价函数int judge(int x,int y) // 估价函数,估价 x,y 到目的地的距离,估计值必须保证比实际值小 本程序算法假设估价函数估价值总为0，因而抛弃了函数int judge(int x,int y) 只是简单的控制寻路方向优先向目的地靠近。   简单测试速度较快，但目前不能保证寻路的路径一定是最短的，也没有经过复杂路况测试保证能寻路成功（应该没问题^_^）

 在所有的预处理指令中，#Pragma 指令可能是最复杂的了，它的作用是设定编译器的状态或者是指示编译器完成一些特定的动作。#pragma指令对每个编译器给出了一个方法,在保持与C和C++语言完全兼容的情况下,给出主机或操作系统专有的特征。依据定义,编译指示是机器或操作系统专有的,且对于每个编译器都是不同的。其格式一般为: #Pragma Para其中Para 为参数，下面来看一些常用的参数。