也可以修改DNS：114.114.114.114，另外修改一下hosts文件就可以了，填加以下：140.82.112.26。1. 终端需要安装文件获取工具 如:wget等(此方法只可用wget)换成raw.gitmirror.com。即可(后面的不用变)

核心过程参考这个文章，但是会有很多报错需要一一解决，网络问题清自行解决。银河麒麟V10 源码安装编译ROS noetic操作系统_银河麒麟v10安装ros-CSDN博客跳过，ROS官方不支持麒麟系统。_银河麒麟v10安装ros1、从头安装好银河麒麟V10；不要用鱼香ROS的一键安装工具，无效；建立root账户；

少说废话。去搜索EUROC数据集的解读，收费的我不看，坐标轴旋转大家拧来拧去把自己都说蒙了暂且不提，直说两个最关键的也是最多人止步的问题。举个例子：这样的错误我发现不止三篇博文出现，不点名了，简单的英文是这样的：就是说， b_a是bias，偏差，不是测量值！！！这个弱智问题相信有读下原文的人都不会误解。

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原因：Orbslam V3需要最新的ceres ，最新的opencv，最新的booster，这些都可能与Kalibr冲突。你虽然可以通过Docker的形式调用，Kalibr只是标定，用虚拟机就好了，18.04，16.04都很丝滑，由于Kalibr必须ROS1，你没有必要在22.04这个不支持ROS1的版本下折腾。虽然话不多，但可能节省你至少一周的生命。只要1个小时，你就能在虚拟机安装好Kalibr

在ROS内对二维（2D）激光雷达数据进行基本滤波基础知识实现方法总结基础知识首先我的平台是ROS Kinetic Ubuntu 16.04。但是我认为其他平台也是大同小易。由于此方面的内容很多博客都做了wiki翻译，我就懒得再复读这些东西，直接讲怎么操作，因为，我没有搜到直接讲操作的博文……详细英文内容请参考：http://wiki.ros.org/laser_filters总结一下，此...

不说废话。因为：1、每一页PPT都有母版，而只有一种母版叫做标题幻灯片，其他都不是！2、每一种母版，都可以单独增加标题和页脚（包含页码）3、插入-页眉页脚 选项中，有一项标题页不能有页码的选项（标题幻灯片不显示）4、标题幻灯片，指的是母版的格式，如果母版不是标题幻灯片就没任何影响。所以：1、去所有PPT页面，选中所有需要页码的文件，右键，把它们的母版板式批...