在ROS内对二维（2D）激光雷达数据进行基本滤波基础知识实现方法总结基础知识首先我的平台是ROS Kinetic Ubuntu 16.04。但是我认为其他平台也是大同小易。由于此方面的内容很多博客都做了wiki翻译，我就懒得再复读这些东西，直接讲怎么操作，因为，我没有搜到直接讲操作的博文……详细英文内容请参考：http://wiki.ros.org/laser_filters总结一下，此...

不说废话。因为：1、每一页PPT都有母版，而只有一种母版叫做标题幻灯片，其他都不是！2、每一种母版，都可以单独增加标题和页脚（包含页码）3、插入-页眉页脚 选项中，有一项标题页不能有页码的选项（标题幻灯片不显示）4、标题幻灯片，指的是母版的格式，如果母版不是标题幻灯片就没任何影响。所以：1、去所有PPT页面，选中所有需要页码的文件，右键，把它们的母版板式批...

少说废话。去搜索EUROC数据集的解读，收费的我不看，坐标轴旋转大家拧来拧去把自己都说蒙了暂且不提，直说两个最关键的也是最多人止步的问题。举个例子：这样的错误我发现不止三篇博文出现，不点名了，简单的英文是这样的：就是说， b_a是bias，偏差，不是测量值！！！这个弱智问题相信有读下原文的人都不会误解。

少说废话。去搜索EUROC数据集的解读，收费的我不看，坐标轴旋转大家拧来拧去把自己都说蒙了暂且不提，直说两个最关键的也是最多人止步的问题。举个例子：这样的错误我发现不止三篇博文出现，不点名了，简单的英文是这样的：就是说， b_a是bias，偏差，不是测量值！！！这个弱智问题相信有读下原文的人都不会误解。

peterli@peterli:~$ sudo apt-get install libpulse-dev正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息... 完成有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件包尚未被创建或是它们已被从新到...