摘要：GNSS接收机软件是接收机的核心"灵魂"，其架构呈现分层模块化设计。操作系统选型遵循"够用原则"：简单接收机用裸机，中等复杂度采用RTOS，高端设备运行嵌入式Linux。编程语言以C为主（占比70-80%），因其性能可控、确定性高且生态成熟；C++用于复杂算法模块，Python/Matlab仅用于辅助工具。软件架构分为7层，从底层的硬件驱动到顶层的用户接口，每层通过标准化接口通信，实现高内聚