一、概念：    大多数内核子系统都是相互独立的，因此某个子系统可能对其它子系统产生的事件感兴趣。为了满足这个需求，也即是让某个子系统在发生某个事件时通知其它的子 系统，Linux内核提供了通知链的机制。通知链表只能够在内核的子系统之间使用，而不能够在内核与用户空间之间进行事件的通知。 通知链表是一个函数链表，链表上的每一个节点都注册了一个函数。当某个事情发生时，链表上所有节点对应的函数就

以下内容主要摘录自《Linux安全体系分析与编程》1、基本原理（1）在UBOOT里设置console=ttySAC0或者console=tty1这里是设置控制终端，tySAC0 表示串口， tty1 表示lcd（2）内核用printk打印内核就会根据命令行参数来找到对应的硬件操作函数，并将信息通过对应的硬件终端打印出来！2、printk及控制台的日志级别函数

sntp（Simple Network Time Protocol）是一种网络时间协议，它是NTP（Network Time Protocol）的一个简化版本。本项目是从LwIP中抽取的SNTP代码；`Hi3861 SDK`中已经包含了一份预编译的lwip，但没有开启SNTP功能（静态库无法修改）；需要保证模块连接的热点能够访问网络的。

本篇使用的是lwip编写udp客户端。需要提前准备好一个PARAM_HOTSPOT_SSID宏定义的热点，并且密码为PARAM_HOTSPOT_PSK。还需要准备一个udp服务，服务ip为PARAM_SERVER_ADDR宏定义，端口为PARAM_SERVER_PORT宏定义。

本篇使用的是lwip编写tcp服务端。需要提前准备好一个PARAM_HOTSPOT_SSID宏定义的热点，并且密码为PARAM_HOTSPOT_PSK

hi3861使用的实时系统主要是基于Huawei LiteOS-M，这是华为针对物联网领域推出的轻量级物联网操作系统内核。LiteOS-M是Huawei LiteOS的一个分支，专为IoT领域构建，主要面向没有MMU（内存管理单元）的处理器。它具备轻量级、低功耗、组件丰富、快速开发等关键能力，为开发者提供“一站式”完整软件平台。技术特点：轻量级：LiteOS-M内核小巧，适合在资源受限的设备上运行

LiteOS Timer（定时器）是LiteOS操作系统中的一个重要组件，它提供了一种基于软件模拟的定时器功能，用于满足在硬件定时器数量不足时的定时需求。

本篇实现对gpio的控制，通过控制输出进行gpio的点灯操作。

这篇文章是讲解的pwm控制三色灯的部分，这部分也是后续全彩智能灯的基础。硬件原理如下IO管脚定义在hi-12f_v1.1.2-规格书-20211202.pdf文档中。

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