本文分享了作者大四参加工创赛的项目经验，涵盖基于STM32与树莓派的智能小车系统设计。硬件包括多传感器融合、麦克纳姆轮底盘与升降夹取结构；软件方面，结合OpenCV与OpenMV实现物料识别与定位，通过串口通信协同控制。虽因现场光照干扰导致识别失败，最终遗憾止步27名，但总结出宝贵教训：重视环境适应性、优化代码结构、加强鲁棒性。希望为后续参赛者提供参考，避免重蹈覆辙。