目前市面上绝大多数无人机检测系统，运行在较高程度的自动化水平——能沿预设航线飞、能识别预设的目标，但如果遇到预设之外的情况——比如临时出现的障碍、突变的天气、模糊的指令——系统就会“卡壳”。在学术端，研究者已提出Agentic UAV的五层架构（感知、推理、行动、集成、学习），大语言模型也开始被用于无人机的意图理解和任务分解。但我们常常听到的“智能无人机”，到底离真正的“智能体”还有多远？与其等待

用官方的efficientdet训练自己的数据后，验证结果如下：APs=-1,ARs=-1。为什么会出现-1的情况，求大神指点？Accumulating evaluation results…DONE (t=0.68s).Average Precision (AP) @[ IoU=0.50:0.95 | area= all | maxDets=100 ] = 0.900Average Precis