越野机动路线规划属于一种在复杂地形环境下，对移动机器人或车辆的行驶路径规划和优化的算法。它主要目标是寻找一条安全、高校、稳定的路径，使机器人或车辆能够从起点到达目标点。需要考虑地形特征、气象和地质特点、机器或车辆的性能、路径长度和时间、路径平滑性、规避策略、全局和局部优化等。其中地形特征、机器人或车辆的性能以及蔽障策略被认为是核心因素，因为它们直接影响路径规划的质量和效果。

整体介绍了QGIS的发展机制、特点和主要功能等，并将其与ArcGIS软件进行对比分析。