Beremiz是一种为自动化技术提供开放性源代码的软件它的PLC平台 可以支持IEC61131_3五种开发语言Beremiz需要的子项目：1.PLCOpen 编辑器：提供自动化技术所需要的多平台IDE（Integrated Development Environment）2.MatPLC's IEC 编译器 : IEC 61131-3 编译器3.CanFe...

ui->QTableView->verticalScrollBar()->setStyleSheet("QScrollBar:vertical{"//垂直滑块整体"background:#FFFFFF;"//背景色"paddi...

与传统的实时操作系统相比，Xenomai 的一大特点是能够在标准的 Linux 环境下运行，从而提供了与传统 Linux 应用及库的兼容性，极大地方便了开发者。通过深入分析，我们将了解 Xenomai 是如何通过创新的设计和先进的技术，克服了传统实时操作系统的局限性，为当今复杂的实时计算需求提供了解决方案。在本章的讨论中，我们从社区支持到最新的技术更新，再到未来发展的展望，深入探讨了Xenomai

CNC+CRC/SoftPLC/OpenCASCADE/CAD/CAM

正解给定机器人各关节的角度，计算出机器人末端的空间位置逆解已知机器人末端的位置和姿态，计算机器人各关节的角度值常见的工业机器人正解与逆解的求解需要相应的机器人运动方程，其中关键的就是DH参数表DH参数表用来描述机器人各关节坐标系之间的关系，有了DH参数表就可以在机器人各关节之间进行坐标转换求解正解就是从关节1到关节5的坐标转换基本知识关节：连接2个杆件的部分...

ui->QTableView->verticalScrollBar()->setStyleSheet("QScrollBar:vertical{"//垂直滑块整体"background:#FFFFFF;"//背景色"paddi...

CNC+CRC/SoftPLC/OpenCASCADE/CAD/CAM

Ubuntu12.04 关闭开机图形界面编辑删除Linux系统桌面版，开始过程中相当大部分的时间是消耗在图形界面的启动上，然而，对于大部分开发人员来说，开启图形界面是完全没必要的，浪费时间的同时，也会多占用很多内存空间。如果电脑配置低或者虚拟机中安装Linux的话，完全可以把图形界面关掉。对于 ubuntu12.04桌面系统，如果想在开机的时候直接进...

Linux内核裁减（1）安装新内核: i)将新内核copy到/usr/src下, #tar xzvf linux-2.6.38.4.tar.gz -----解压缩. ii) 将名为linux的符号链接删掉,这是旧版本内核的符号链接. #ln -s linux-2.6.38.4 linux ------建立linux-2.6.38.4的符号链接linux. （2）设置内核. # cd /u...

逆解逆解计算方法可以参考以下书籍机器人学导论——分析、系统及应用 电子工业出版社机器人学导论第3版 机械工业出版社机器人学建模、规划与控制 西安交通大学出版社对于关节1,2,3可以从运动方程手工推导出各个关节旋转角度的计算公式逆解求解的结果并不是唯一的 可能有多组解/*计算逆解 根据机器人坐标计算机器人关节角度*关节参数在文件 param_table中*...