CNC+CRC/SoftPLC/OpenCASCADE/CAD/CAM

Ubuntu12.04 关闭开机图形界面编辑删除Linux系统桌面版，开始过程中相当大部分的时间是消耗在图形界面的启动上，然而，对于大部分开发人员来说，开启图形界面是完全没必要的，浪费时间的同时，也会多占用很多内存空间。如果电脑配置低或者虚拟机中安装Linux的话，完全可以把图形界面关掉。对于 ubuntu12.04桌面系统，如果想在开机的时候直接进...

Linux内核裁减（1）安装新内核: i)将新内核copy到/usr/src下, #tar xzvf linux-2.6.38.4.tar.gz -----解压缩. ii) 将名为linux的符号链接删掉,这是旧版本内核的符号链接. #ln -s linux-2.6.38.4 linux ------建立linux-2.6.38.4的符号链接linux. （2）设置内核. # cd /u...

逆解逆解计算方法可以参考以下书籍机器人学导论——分析、系统及应用 电子工业出版社机器人学导论第3版 机械工业出版社机器人学建模、规划与控制 西安交通大学出版社对于关节1,2,3可以从运动方程手工推导出各个关节旋转角度的计算公式逆解求解的结果并不是唯一的 可能有多组解/*计算逆解 根据机器人坐标计算机器人关节角度*关节参数在文件 param_table中*...

Beremiz 简介Beremiz 是一各为自动化技术提供开放性源代码的软件，它的PLC平台可以支持IEC61131-3 五种开发语言，Beremiz 提供的子项目： PLCOpen 编辑器 : 提供自动化技术所需要的多平台 IDE （Integrated Development Environment） ； MatPLC’s IEC 编译器 : IEC 61131-3 编译器， 可以将结构化..