1.实现IO引脚重映射功能PWM事件触发，主要配置了PWMEVTy寄存器,PWM事件输出触发最多有6个分别是（A-F），看不同芯片能用到几个。由于笔者除了PWM发生器1没有用到，其他7个PWM都作为了实际引脚输出。所以，将PWM发生器1作为了事件源，将PWM1输出频率换成了想要的频率值。至此，已实现两对PWM互补输出，并且复用了PD12引脚使用PWM事件输出了2.7KHZ频率。1.配置了对应引脚的

如上图所示，通过共用电平敏感软件触发信号，电平敏感触发时只要触发信号置为有效，便会连续触发ADC内核。ADC篇：实现了类似于STM32的ADC采样软件自动触发，由于本项目PWM发生器并不是一个固定持续输出外设，所以不使用PWM发生器来触发ADC采样。①将ADCON3L[7]寄存器的SWLCTRG位置1，作为ADTRIGnL和ADTRIGnH的寄存器触发源。②ADTRIGnL/ADTRIGnH寄存器