如何成为一名机器人算法工程师？  三年前的冬天，我还是一名大三的学生，在学长的介绍下阅读了一本书，是John J. Craig的**《Introduction to robotics》**。读过几章之后，我感觉非常的亢奋，第一次感觉到数学与机械的完美结合，这就是我想从事的学科。那么，如何成为一名机器人算法工程师呢？  如今回想起来，当时的见解太过浅薄。但所幸对这门学科确实有热情，也遇到了很多人的帮

基于ROS与moveit的机械臂零件抓取探索笔记（2）关于package的问题（1）[demo.launch] is neither a launch file in package [panda_moveit_config] nor is [panda_moveit_config] a launch file name上回书到，pick_and_place放置的零件歪歪扭扭，所以想到看看t...

常用技能与如何备战offer在机器人算法的学习过程中，我们如何该用什么语言或工具来实现算法，检验算法的正确性呢？直接上真实机器人不是一个好的选择，一是步骤繁琐不方便，二是若算法有问题，可能会造成安全事故，因此，仿真是算法实践中必不可少的步骤。本文中博主将为大家介绍几种常用的仿真软件。ROSROS是一款专为机器人开发的操作系统，常在ubuntu系统上运行。ROS为机器人软件开发工作者提供一个开源的系

机器人算法工程师需要学习哪些知识？作为复杂的工业品，机器人的制造涉及到各个学科的知识，包括材料、振动、机构设计、电机伺服、嵌入式芯片、软件、算法等等。其中，机器人算法也并非代指某一种单纯的算法，而是包括感知、规划、控制等等一系列算法。这也就决定了机器人算法工程师需要宽阔的视野与深厚的知识储备。我将知识图谱分为以下四个方面：感知、规划、控制、机器人学，如下：...

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