相比典型的点云地图，语义地图能够很好的表示出机器人到的地方是什么，机器人“看”到的东西是什么。比如进入到一个房间，点云地图中，机器人并不能识别显示出来的一块块的点云到底是什么，但是语义地图的构建可以分辨出厨房中的锅碗瓢盆，客厅的桌子沙发电视机等。所以语义地图的构建，对于SLAM研究有着很重大的意义。本文和大家一起切磋小叙一下语义SLAM 的未来。1何为语义地图一直以来，构建语义...

原文出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/p/5942893.html书籍：1.必读经典Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge, USA: MIT Press, 2005《Principles of Robot Motion Theory，Algori...

Q: 平时都是用git clone这个命令从github中克隆出完整的文件，但有时我们仅需要其中某个文件夹时，该如何下载？A: 可以使用svn命令来完成。具体用法：（以视觉slam14讲的github为例https://github.com/gaoxiang12/slambook）假设我们需要下载ch5/joinMap/depth这个文件夹，只需找到该文件...

在分类聚类算法,推荐系统中,常要用到两个输入变量(通常是特征向量的形式)距离的计算,即相似性度量.不同相似性度量对于算法的结果,有些时候,差异很大.因此,有必要根据输入数据的特征,选择一种合适的相似性度量方法.令X=(x1,x2,..,xn)T,Y=(y1,y2,...yn)T为两个输入向量,1.欧几里得距离(Euclidean distance)-EuclideanDis...