课题基于51单片机的开发指南，主要包含了小车机械结构、电路板的电控部分、程序编写设计、具体场地调试等几个方面。较为成功地完成了小车指定路线的循迹工作，以及以避障为主的几项拓展内容。基于课题设计的视角，该课题是嵌入式系统实践的一个入门项目，在完成项目的过程中，我们能清楚地把握机械、电控、软件等三方面的缺一不可和协调性，大大开拓了我们的视野，同时也增加了我们的项目经验。在自学的过程中，一方面提高了个人

基于51单片机的循迹小车在设计过程中出现的问题简单汇总