所有的游戏都有共性，多半免不了几何算法、图形、动画、渲染、UI等等，把这些通用的东西打包起来就形成了游戏引擎，如Unity3D、UE、Cocos等，游戏公司借助它们的力量便可以简化工作，从而专注于游戏内容制作。其他如机器人学中的寻路算法、分子建模领域的碰撞计算、以及邓俊辉老师课程中讲的“颜料勾兑问题”等等，对于其应用广泛性的总结借用Mark原话——“乍看起来，虽然某些领域似乎与几何风马牛不相及，然

本系列文章力求以简洁易懂的文字介绍计算几何中的基本概念，使读者快速入门，故不追求难度和深度，仅起到抛砖引玉的作用。