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具身智能|前三周融合项目设计STM32智能传送带项目学习记录
STM32智能传送带:单LED点亮,电机停止,报警灯全灭→运行:报警灯保持熄灭+电机正转(持续3秒)→换向:先电机刹车/停止(刹车/停止)500毫秒→反向:报警灯保持熄灭+电机反转(持续3秒)→停机:电机停机,就绪灯熄灭→异常报警: PC1-PC2-PC3交替闪烁→(循环回到就绪)
到底了

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STM32智能传送带:单LED点亮,电机停止,报警灯全灭→运行:报警灯保持熄灭+电机正转(持续3秒)→换向:先电机刹车/停止(刹车/停止)500毫秒→反向:报警灯保持熄灭+电机反转(持续3秒)→停机:电机停机,就绪灯熄灭→异常报警: PC1-PC2-PC3交替闪烁→(循环回到就绪)