参加完广东省工科赛后，看到了现场很多队伍的作品都是没有避障功能的，而且也有很多队伍是没有到达区域的定位功能的，我选择的这套方案这两个功能都具有，避免了小车运行中遇到了障碍物或者没完全到达区域内的问题。