在用uuv_simulator进行uuv的仿真过程中，前一天还能够按照csdn上的教程正常启动uuv的手柄控制仿真+gazebo环境，但是照着官方文档尝试增加自定义uuv模型后，启动原本的官方例程时出现报错(具体看文中图)，后来发现在官方源码uuv_sensor_ros_plugins功能包中的ROSBaseSensorPlugin.cc文件内的一个函数没有返回值，加上之后就好了......