摘要：该数据集主要面向芒果机械冲击损伤后的瘀伤区域自动识别与像素级分割研究，基于受控摆锤冲击实验构建，通过对芒果果肉表面的背景、正常组织和瘀伤组织进行精细标注，为深度学习语义分割、果实损伤检测和农产品品质评价提供数据基础。

惯性测量单元（IMU）传感器在导航、机器人控制和虚拟现实等领域具有广泛的应用，其中如何高效融合9轴IMU传感器的数据（加速度计、陀螺仪和磁力计）以准确解算三维姿态是一个重要的研究课题。本研究基于MATLAB平台，设计并实现了一种姿态解算系统，通过卡尔曼滤波算法融合9轴传感器数据，实现横滚角（Roll）、俯仰角（Pitch）和偏航角（Yaw）的实时高精度解算。

过去几年，我们见证了大语言模型从“会写文章”到“会写代码”，从“能够回答问题”到“能够理解图片、声音和复杂文档”。但如果要说 2026 年最值得关注的变化，我认为并不是模型又多了多少参数，也不是上下文窗口又扩大了多少，而是——AI 开始真正拥有“行动能力”。

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随着智能交通系统与自动驾驶技术的迅速发展，交通标志的自动识别已成为辅助驾驶与无人驾驶研究的核心问题之一。

该数据集面向制革生产过程中的牛皮表面缺陷自动检测任务，旨在利用人工智能替代依赖人工目视检查的传统质量分级方式。

摘要：随着社会经济的快速发展，商场、超市等公共场所的安全防范需求日益增长，传统的人工监控方式存在效率低、成本高、易疲劳等问题，难以满足实时监控和智能预警的需求。基于深度学习的智能视频监控技术为解决这一问题提供了新的思路。本研究针对商场盗窃行为识别这一实际应用场景，设计并实现了一套智能安防系统，旨在提高安防监控的自动化和智能化水平。

本文设计并实现了一种基于 MATLAB GUI 的交通限速标志识别系统，旨在为智能交通监控和驾驶辅助提供高效、准确的限速信息提取功能。系统采用 HSV 色彩空间分割算法对交通标志进行颜色检测与提取，并结合形态学处理实现噪声去除和目标区域填充。在候选区域筛选中，通过圆度和面积特征判定限速标志位置，随后利用区域裁剪与自适应二值化技术完成数字分割。最终，系统调用 OCR（光学字符识别）技术对分割结果进行

四旋翼无人机在现代航空航天、物流配送、环境监测等领域具有广泛应用，其飞行轨迹的精准跟踪是提高自主导航能力的关键问题。本文基于经典 PID（比例-积分-微分）控制策略，设计了一套完整的四旋翼无人机轨迹跟踪控制系统。首先，建立四旋翼无人机的动力学和运动学模型，并分析其非线性特性。其次，采用 位置-姿态双层PID控制架构，其中外环位置控制器用于生成期望姿态，内环姿态控制器用于调节无人机的姿态响应，从而实

随着智慧医疗的迅速发展，病房床位管理和患者监控成为了医疗管理中的一项重要任务。传统的病床空闲检测方法依赖于人工巡查和简单的传感器监控，存在效率低下、实时性差等问题。为了解决这一挑战，本文提出了一种基于YOLOv8深度学习模型的病房床位空闲检测与语音提醒系统。该系统结合PyQt5图形界面设计，能够实时监测病房床位状态，并通过语音提醒告知护理人员病床的空闲情况。