项目场景：提示：这里简述项目相关背景：项目场景：ATLAS 扭力控制器 PF4000 / PF6000（通俗一点来说就是拧螺丝的），与力控产品FC（Force control）采集驱动进行交互，将传感器采集的数据显示出来开发流程：‘1、首先得先确认开发的采集驱动是做客户端还是服务器，若是客户端，需要确认ip 和 端口，可以用tcp / ip 调试工具 测试一下，仿照上面的协议文档组包例如：//MI

01_QT介绍QT =》 GUI 编程 =》 图形界面如何学习Qt ?=》 多看Qt 帮助文档（F:\Qt_system\5.12.3\mingw73_32\bin\assistant.exe）1991年由奇趣科技开发1996年进入商业领域Linux（gnome、桌面环境KDE基础）2008年奇趣公司被诺基亚公司收购2012年Qt 又被微软公司收购创建一个工程步骤：打开Qt Creator / 文