简介论文地址：Mask R-CNN源代码：matterport - github代码源于matterport的工作组，可以在github上fork它们组的工作。软件必备复现的Mask R-CNN是基于Python3，Keras，TensorFlow。Python 3.4+TensorFlow 1.3+Keras 2.0.8+Jupyter NotebookNu...

一、标定技术常见的机器人视觉伺服中要实现像素坐标与实际坐标的转换，首先就要进行标定，对于实现视觉伺服控制，这里的标定不仅包括摄像机标定，也包括机器人系统的手眼标定。以常见的焊接机器人系统为例，有两种构型，如下：即：摄像机固定于机器手和摄像机固定于外部场景；本文针对前一种构型：摄像机固定于机器手。1、摄像机标定技术（1）理论部分：以张正友的棋盘标定法为摄像机标定方式，

1、robotstudio软件有时出现“RobotStudio .NET exception: “RobotStudio.Services.RobApi.RobNetscanCOM”的类型初始值设定项引发异常。”的错误提示，这类提示一般都会导致虚拟控制器的创建或打开出现问题，如何解决？答：这类提示一般是安装文件夹中缺失部分文件或注册表所致，基本都是安装问题，可以运行安装包setup.exe，选

机器学习1、SVM分类器答：SVM算法就是找一个超平面，并且它到离他最近的训练样本的距离要最大。即最优分割超平面最大化训练样本边界。如下图所示，就是将两种不同类别的样本特征分隔开，且分割面要在最优分隔位置：注意：1）两个虚线称为间隔边界，两个虚线间的距离Gap就称为分类间隔（margin），大小为2/||w||，||w||表示向量的二范数也就是该向量的模；例如，

/***********************************Java概论章节*************************************/java跨平台原理解释:java之所以可以跨平台执行，在于java虚拟机（JVM）的引入。java源代码都是先被编译成字节文件（也就是.class文件），然后放到不同平台上用虚拟机进行解释执行。不同的操作系统有与之对应的

1、一个web项目中要使用bmob云数据库，具体出问题的地方是在js中读取Bmob云数据库的数据时，具体操作是根据bmob官网（http://docs.bmob.cn/data/JavaScript/a_faststart/doc/index.html）提示步骤做的，具体如下：（1）先下载JavaScript对应的Bmob的SDK包，地址为：http://www.bmob.cn/downloa

深度学习识别与定位的应用：http://www.cnblogs.com/jianzhitanqiao/p/5550344.html

说明：此处暂时简单介绍下各种特征提取算法，后续完善。前言：模式识别中分类器进行分类识别时，判断的依据就是图像特征。最简单的你可以把整幅图像的像素矩阵作为图像特征进行训练和判断分类，但毕竟该特征太过简单并不是都适用，所以下面介绍一下各种分类器训练所需要特征的提取算法，如LBP、不变矩、小波矩。1、LBP特征提取算法答：LBP（Local Binary Patterns，局部二值模式）是提

机器学习1、SVM分类器答：SVM算法就是找一个超平面，并且它到离他最近的训练样本的距离要最大。即最优分割超平面最大化训练样本边界。如下图所示，就是将两种不同类别的样本特征分隔开，且分割面要在最优分隔位置：注意：1）两个虚线称为间隔边界，两个虚线间的距离Gap就称为分类间隔（margin），大小为2/||w||，||w||表示向量的二范数也就是该向量的模；例如，

转载自：http://www.cnblogs.com/rainsoul/p/6247779.html首先将这个问题分为分类问题与检测问题两个方面进行理解：（1）在分类问题中，这个问题相对好理解一点，比如人脸识别中的例子，正样本很好理解，就是人脸的图片，负样本的选取就与问题场景相关，具体而言，如果你要进行教室中学生的人脸识别，那么负样本就是教室的窗子、墙等等，也就是说，不能是与你要研究的问题