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简介论文地址：Mask R-CNN源代码：matterport - github代码源于matterport的工作组，可以在github上fork它们组的工作。软件必备复现的Mask R-CNN是基于Python3，Keras，TensorFlow。Python 3.4+TensorFlow 1.3+Keras 2.0.8+Jupyter NotebookNu...

一、标定技术常见的机器人视觉伺服中要实现像素坐标与实际坐标的转换，首先就要进行标定，对于实现视觉伺服控制，这里的标定不仅包括摄像机标定，也包括机器人系统的手眼标定。以常见的焊接机器人系统为例，有两种构型，如下：即：摄像机固定于机器手和摄像机固定于外部场景；本文针对前一种构型：摄像机固定于机器手。1、摄像机标定技术（1）理论部分：以张正友的棋盘标定法为摄像机标定方式，

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机器学习1、SVM分类器答：SVM算法就是找一个超平面，并且它到离他最近的训练样本的距离要最大。即最优分割超平面最大化训练样本边界。如下图所示，就是将两种不同类别的样本特征分隔开，且分割面要在最优分隔位置：注意：1）两个虚线称为间隔边界，两个虚线间的距离Gap就称为分类间隔（margin），大小为2/||w||，||w||表示向量的二范数也就是该向量的模；例如，

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1、一个web项目中要使用bmob云数据库，具体出问题的地方是在js中读取Bmob云数据库的数据时，具体操作是根据bmob官网（http://docs.bmob.cn/data/JavaScript/a_faststart/doc/index.html）提示步骤做的，具体如下：（1）先下载JavaScript对应的Bmob的SDK包，地址为：http://www.bmob.cn/downloa

注意：以下所区分的32位系统和64位系统都是针对Linux而言的。一般注意32位系统中，short为3字节，int是4字节，float为4字节，double是8字节，指针占用4字节等就可以，64位除了指针占用8字节，其他与32位相同。但注意，16位机器与32位有较大区别，如Int占用2字节，指针占用2字节等。1、在学习C++编程前，首先来重复一个基本的问题：程序由什么组成？答：

以下问题是在Ubuntu下用faster rcnn(caffe与matlab)训练时所遇到的，我的解决方法不见得对其他人都使用：1、错误使用 containers.Map/values，此容器中不存在指定的键。出错 roidb_from_voc>attach_proposals (line 172)gt_classes = class_to_id.values({voc_rec.objec

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