TMS280039C所有的时钟都来自于这四个时钟。

1Mb波特率、32个邮箱(可自由配置为接收和发送)、0 – 8 字节的数据、可编程中断(可嵌套)

本次波特率为115200，LSPCLK为20MHZ，计算出BRR为20.7，四舍五入为21，16进制为0x0015。高八位：0x00，低八位：0x15。首先需要使能SCI时钟，这里有SCIA、SCIB的时钟，选择自己需要的时钟使能，一般在官方InitPeripheralClocks函数里有。1.设置功能：rx：复用通道6、输入、上拉、异步tx：服用通道6、输出、上拉、异步。查找芯片手册，找对应引脚

1.基于DSP的SPI通信协议，使用的是FIFO中断。2.TMS320F280039 DSP芯片的SPI模块配置方法。