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- @XIanhl
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【STM32开发】STM32H7的DMA发送
关于STM32H7芯片中的内存以及使用串口DMA发送数据。
【电机驱动】使用Jetson ORIN NX实现与电机的通信
摘要：本文记录了在Jetson ORIN NX上实现CAN通讯失败后改用STM32H7作为中转的解决方案。首先尝试通过配置ORIN的CAN接口进行电机通信，但遇到接收不稳定问题。随后采用STM32H7通过CAN与电机通信，再通过串口与ORIN交互的方案。文中详细介绍了STM32端的串口DMA实现，包括数据缓存区定义、中断回调处理以及数据包校验机制，最终实现了稳定的半双工通信。
【电机驱动】使用STM32H723开发GIM8018-9电机
使用STM32H723开发GIM8018-9电机
到底了