我这里用的是STM32G0B1的主控，HAL库开发。这里把IN1配置成PWM，IN2配置成普通IO输出，输出低电平时为正转快衰减，输出高电平时为反转慢衰减；当然，如果想要正反转和衰减模式都可以自由配置，那就把IN2用另一个定时器PWM通道引脚代替，这样可以随时把IN1的PWM关闭并配置成IO输出，再把IN2的PWM打开即可。