最小化开发人机对话硬件，本文采用esp32主控板作为介绍，如何实现硬件和软件的部署，从语音采集、语音识别、语言处理、结果语音合成及语音输出等环节，实现智能体硬件开发。作者希望通过微型智能体硬件的开发，嵌入到需求人群的应用中去，比如老年人日常支持、学生的英语口语训练、传统设备的自然语言表达等。