序（Prefix）本人已从事激光无轨导航的移动机器人算法模块开发工作一年有余，对移动机器人感知、定位、路径规划、运动控制都略有涉猎。是时候构建一番自己关于移动机器人的知识体系了。我主要会从上述四个模块进行构建，并会补充一些工程应用开发中遇到的坑和如何解决的。目录（Content）感知主要传感器基于二维点云的特征识别基于三维点云的特征识别基于图像的特征识别、目标检测定位主要定位算法...

《概率机器人》目前我仅大概过了一遍第I部分和第II部分,便发现这本书结构非常清晰,主要把第一部分的基础理论学扎实,后面的第II和第III部分便不会学得头大.第I部分第2~4章主要介绍了构成所有算法基础的数学基础:首先引入概率机器人技术的核心就是由传感器数据来估计状态这个思路,对概率机器人进行建模时,引出了先验概率、后验概率等概念,进而引出了本书理论的基石-贝叶斯准则.在贝叶斯准则的基础上,...